近期，位于加州的無(wú)人機(jī)和機(jī)器人公司ModalAI推出了一款研發(fā)無(wú)人機(jī)，專門用于加速室內(nèi)自主導(dǎo)航任務(wù)。550克的Seeker無(wú)人機(jī)建立在Blue sUAS框架上，由VOXL CAM感知引擎驅(qū)動(dòng)，這是ModalAI的另一個(gè)新產(chǎn)品。
根據(jù)公司的一份新聞稿，該無(wú)人機(jī)可以飛行長(zhǎng)達(dá)27分鐘。它還可以在4G蜂窩網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行，具體取決于配置。ModalAI Seeker無(wú)人機(jī)的價(jià)格為2,999美元起。
機(jī)載VOXL CAM的基本重量?jī)H為57.5克。安裝了飛行控制器和調(diào)制解調(diào)器后，其重量為87克。ModalAI強(qiáng)調(diào)，Seeker的碳纖維機(jī)身、信用卡大小的VOXL CAM和傾斜的旋翼使它能夠完美地穿越隧道、腳手架、橋梁和其他狹小空間。
正如ModalAI的首席執(zhí)行官Chad Sweet解釋的那樣：“Seeker無(wú)人機(jī)是ModalAI迄今為止設(shè)計(jì)的最小的參考無(wú)人機(jī)。它是一個(gè)真正的微型無(wú)人機(jī)，具有強(qiáng)大的計(jì)算能力，外形小巧，非常適合在人跡罕至的狹小空間進(jìn)行導(dǎo)航。它的微型設(shè)計(jì)為開(kāi)發(fā)者開(kāi)啟了大量的用例，從資產(chǎn)檢查到關(guān)鍵任務(wù)。”
值得指出的是，VOXL CAM的計(jì)算和感知能力并不僅限于無(wú)人機(jī)。該引擎還可用于開(kāi)發(fā)更小、更智能、更安全的機(jī)器人以及物聯(lián)網(wǎng)(IoT)設(shè)備，具有GPS否認(rèn)的導(dǎo)航、深度測(cè)繪、無(wú)人駕駛飛機(jī)系統(tǒng)飛行控制和蜂窩連接。內(nèi)置的傳感器包括：
用于室內(nèi)深度測(cè)繪的PMD飛行時(shí)間(ToF)模塊
用于室外深度測(cè)繪的立體圖像傳感器對(duì)
用于視覺(jué)-慣性測(cè)距(VIO)定位的跟蹤圖像傳感器
VOXL CAM感知引擎可以獨(dú)立于ModalAI Seeker無(wú)人機(jī)購(gòu)買，價(jià)格為999.99美元起。
