3月5日一早，在國網福建省電力有限公司機巡作業管控平臺前，機巡作業室技術人員陳伯建正在統計分析無人機管控系統上的數據。電腦屏幕上，無人機巡檢作業計劃、工作任務、缺陷分布等信息都以圖表形式展示出來。

近年來，國網福建電力深化“電力+無人機”融合應用，強化無人機巡檢規范化、作業智能化管理，以業務數據化、數據業務化為抓手，推動無人機巡檢工作數字化轉型。

北斗+無人機 一鍵自主飛行

“電力北斗精準時空服務網已連接成功，請求開始作業!”2月4日，在福清110千伏溪頭變電站，陳伯建通過對講機再次向運維人員確認無人機已就位。

福州供電公司運維人員陳文彬按下啟動按鈕后，兩架無人機同時起飛，在變電站相對局限的空間里自動判斷飛行路線，靈活規避各種障礙物，緩緩飛向變壓器，巡檢套管、避雷器等關鍵設備。20分鐘后，巡檢任務結束，無人機自動停在指定位置。

“今天的任務量，以前可能需要兩個人登高巡檢一天才能完成。就算由技術人員手動操控無人機巡檢，也可能發生誤操作，導致墜機等問題。”陳伯建說，本次無人機巡檢應用了電力北斗定位，實現無人機厘米級自主飛行定位，不用擔心誤操作，也解決了以往地面增強基站覆蓋不足、數據連接不可靠、調用困難等問題。

截至目前，國網福建電力已建設31座北斗地面電力增強基站，并加速推進北斗綜合服務平臺建設。開展基于北斗定位的無人機自主巡檢，是國網福建電力深化“北斗+無人機”的探索之一。

國網福建電力攻關團隊攻克了變電站高精度三維建模、無人機巡檢航線規劃、復雜環境抗干擾等一系列關鍵核心技術，在行業內率先掌握了最高交流電壓等級變電站無人機多機協同自主巡檢技術。福建電科院持續深化“北斗+5G+邊緣計算”在無人機巡檢中的應用。2020年11月，該院自主研發的應用工業模組的5G無人機試飛成功。這類無人機實現多種信號融合回傳與實時遠程控制，通信模塊重量由800克降至9克，功耗由24瓦降至5瓦，提升了載荷利用率，可為未來開展無人機專家模式巡檢、實時災損評估、快速生成搶修方案等提供技術支撐。

人工智能+無人機 數據“大有可為”

國網福建電力機巡作業室統計數據顯示，2020年該公司利用無人機精細化巡檢9萬余基鐵塔、6252千米線路通道，覆蓋福建電網50%以上的桿塔區段;無人機自主巡檢7座變電站、600余臺變電站關鍵設備，巡檢高空設備十余次。截至目前，國網福建電力已積累了100太字節的巡檢數據。

“無人機巡檢機動性好、效率高、范圍廣，在電力行業廣泛應用，數據量也爆發式增長。”國網福建電力機巡作業室主管吳文斌說，“之前，無人機巡檢數據用機械硬盤、數字光盤等分散存儲，人工歸檔管理。一線巡線人員調用數據時，得從成千上萬個文件夾里挨個查找，還經常遇到數據損壞或丟失等問題，無法充分利用數據價值。”這些數據到底該怎么管，又該怎么用?

2019年12月31日，國網福建電力在福建電科院掛牌成立機巡作業室，建立健全無人機智能巡檢工作機制，打造機巡作業管控平臺，推進無人機作業任務管控、現場作業監督、機巡數據挖掘應用等工作。目前，該平臺已在全省9個地市供電公司及福建電力檢修公司試點應用。

2月23日，福州供電公司員工在220千伏建高Ⅰ/Ⅱ線開展無人機自主巡檢。國網福建電力機巡作業室技術人員張偉豪通過機巡作業管控平臺監測現場作業動向，確認作業任務，打開平臺的現場直播功能遠程監督。5分鐘后，無人機自主巡檢作業順利完成。隨后，國網福建電力機巡作業室技術人員韓騰飛登錄機巡作業管控平臺，輕點幾下鼠標，用系統自動分類巡檢照片，自動命名，智能識別缺陷，并把識別結果直接推送至相關責任人。

針對無人機巡檢產生的海量數據，國網福建電力機巡作業室技術攻關團隊從2020年7月開始，歷時4個月，研發了基于機巡作業管控平臺的防污閃室溫硫化硅橡膠涂料涂層智能識別模塊。利用該模塊，經過9小時的人工智能運算后，6萬余串絕緣子涂料涂層巡檢存量圖片的智能核查工作全部完成。“識別每張圖片平均耗時0.5秒，準確率在95%以上，與人工識別相比，效率提升了50倍。”韓騰飛說。

移動應用+無人機 作業全程可控

“編號為FJDL-SM20210223-009的巡檢任務啟動，請根據導航前往指定目的地。”2月23日，三明供電公司輸電無人機班班長曾紹攀手機上的“無人機巡檢精靈”應用(APP)收到提示。他按照APP導航指引，來到作業現場開展無人機巡檢工作。

“無人機巡檢精靈”是國網福建電力機巡作業室研發的，可輔助一線作業人員開展無人機巡檢作業。一線作業人員可以在APP上領取作業任務，一鍵獲取作業內容、地點、時間、規范等關鍵信息，并精準導航至作業點。

“無人機巡檢精靈”嚴格執行國家電網公司相關巡檢標準規范，引導作業人員按規定流程開展巡檢，實現巡檢流程規范化管控，減少巡檢過程中漏拍、錯拍等風險，提升無人機巡檢質量與效率。同時，這款APP還支持作業過程實時直播，可在臺風等極端自然災害下實現前方和后臺協同巡檢。巡檢完成后，機巡作業管控平臺可自動處理巡檢數據，實現巡檢影像自動分撿、命名等，為后期開展缺陷智能識別提供規范化的數據支撐，助力線路智能化運維水平提升。

“2月份我們發出巡檢任務271條，全部完成。通過‘無人機巡檢精靈’的巡檢任務明細模塊，我們能跟蹤任務的執行狀態，查看現場實時取樣照片和視頻。”曾紹攀說，“市面上其他的APP無法實現巡檢影像自動分撿、命名，一天僅能精細化巡檢五六基鐵塔。使用‘無人機巡檢精靈’可全天候開展巡檢作業，一天精細化巡檢10～12基鐵塔，效率明顯提升。”