如果您曾經迷失在樹林中(或在林中),請注意跟隨您穿過樹林的高速四軸飛行器。
由于蘇黎世大學開發的一種新的人工智能方法,無人機現在可以以高達 40 公里/小時的速度飛越復雜和未知的環境。
一種算法首先通過包含復雜障礙物的模擬環境駕駛計算機生成的無人機。
該數據用于訓練無人機的神經網絡,以根據機載傳感器的信息預測飛行路徑。
該系統隨后在各種真實環境中進行了測試,例如森林、倒塌的建筑物和脫軌的火車。
“我們的方法能夠在所有測試環境中成功導航,”該團隊在他們的研究論文中說。“請注意,我們的策略是在模擬中訓練的,在訓練時從未接觸過任何這些環境或條件。”
與其他方法相比,該方法有幾個優點。
感官觀察到飛行軌跡的直接映射減少了處理延遲。該系統還提高了對感知干擾的魯棒性,例如運動模糊和丟失數據。
該團隊現在希望開發更快的傳感器,使無人機能夠以更快的速度安全飛行。
他們的方法在緊急情況下和建筑工地可能會被證明是有用的。它看起來也非常適合追捕不受歡迎的人。