[英國簡氏網站2021年8月3日報道]韓國軍方將于2022年上半年測試新型“榴彈發射”和“小型模塊化”無人機。韓國國防采辦項目管理局(DAPA)表示將在測試前通過快速采購流程，采購不確定數量的上述無人機。“榴彈發射”無人機將配備6個單發40毫米榴彈發射器，操作員可在2千米半徑內對其進行遠程控制，并通過操控裝有激光測距儀的光電/紅外(EO/IR)傳感器轉臺對目標進行瞄準，可向5米半徑內的目標連續發射6發榴彈(1發/2秒)。該機還將采用雙軸萬向節和反沖減震器，使其在開火時也能保持平穩飛行。“小型模塊化”無人機的重量將不足1.95千克，可安裝光學/熱成像相機、揚聲器、探照燈和激光測距儀等組件，并可根據需要添加或減少組件。該機具有警告、跟蹤和無線電通信干擾等多種功能，可執行反恐和特種作戰行動。據DAPA稱，韓國ONC技術公司將以6.62億韓元(約58萬美元)的價格向韓國陸軍提供不確定數量的“榴彈發射”無人機，韓國Preneu公司將以17.1億韓元(約150萬美元)的價格向韓國海軍和空軍提供不確定數量的“小型模塊化”無人機。