“無(wú)人機(jī)信號(hào)正常、電池電量充足、航線選擇正確、可以起飛”隨著巡視任務(wù)的一鍵下達(dá)，7月27日，一架多旋翼無(wú)人機(jī)開(kāi)始按照規(guī)劃的航線和指令，在銅仁德江35千伏城區(qū)變電站上空開(kāi)展精細(xì)化巡檢任務(wù)。這是銅仁供電局首次開(kāi)展35千伏變電站無(wú)人機(jī)自主巡檢，也是貴州電網(wǎng)公司系統(tǒng)內(nèi)首次采用無(wú)人機(jī)自主巡檢技術(shù)對(duì)35千伏變電站進(jìn)行巡視，標(biāo)志著銅仁供電局變電站智能運(yùn)維進(jìn)入新階段。
為執(zhí)行好本次自主巡視任務(wù)，該局采取建模的方式為無(wú)人機(jī)提前規(guī)劃了100余個(gè)站內(nèi)巡視航點(diǎn)，設(shè)備巡視內(nèi)容包含斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、電壓互感器、電流互感器、變壓器、穿墻套管、絕緣子、避雷針及龍門(mén)架等變電站室外設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)全站設(shè)備一覽無(wú)余；同時(shí)，還能夠?qū)υO(shè)備的細(xì)節(jié)部位進(jìn)行紅外測(cè)溫和高清拍攝記錄，將“每一顆螺絲”盡收眼底，有效排除隱蔽缺陷和隱患的可能性，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化排查。
據(jù)了解，過(guò)去要利用無(wú)人機(jī)開(kāi)展變電站巡視，首要面臨的困難便是難以處理無(wú)人機(jī)飛行與站內(nèi)設(shè)備之間的安全距離以及有效避障的問(wèn)題，由于變電站內(nèi)設(shè)備密集，巡視要點(diǎn)眾多，無(wú)人機(jī)需要對(duì)一臺(tái)設(shè)備的多個(gè)零件多角度“拍照”，稍不“留神”便會(huì)撞上設(shè)備，這就對(duì)巡視的質(zhì)量和安全提出了極為“嚴(yán)苛”的要求。
為解決好這一問(wèn)題，該局變電管理二所和機(jī)巡中心工作人員根據(jù)變電設(shè)備運(yùn)維策略的巡視要求，共同對(duì)無(wú)人機(jī)自主飛行的航線進(jìn)行了“安全把關(guān)”，從細(xì)節(jié)入手明確了無(wú)人機(jī)的拍攝位置、角度和重點(diǎn)，并開(kāi)展了多次現(xiàn)場(chǎng)試飛試驗(yàn)，有效保證了航線質(zhì)量和安全性；同時(shí)，此次無(wú)人機(jī)自主巡視采用了機(jī)載飛控模塊，首次實(shí)現(xiàn)了智能規(guī)避帶電設(shè)施，確保無(wú)人機(jī)在自主巡視過(guò)程中可以沿規(guī)劃飛行路徑飛行、自主調(diào)整飛行姿態(tài)、拍攝距離等，高效地完成電力設(shè)備的紅外測(cè)溫及巡檢任務(wù)。就效益而言，過(guò)去，一個(gè)運(yùn)行人員需要花3.5小時(shí)才能完成1個(gè)35kV變電站的整體巡視，而在采用無(wú)人機(jī)自主巡檢后，巡視時(shí)間將縮短至三十分鐘以內(nèi)。
接下來(lái)，該局將不斷探索無(wú)人機(jī)自主巡檢在輸、配、變電專(zhuān)業(yè)中的應(yīng)用，建設(shè)無(wú)人機(jī)智能巡檢作業(yè)體系，不斷推進(jìn)無(wú)人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)規(guī)范化、作業(yè)智能化、管控信息化、管理精益化，全面實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡檢，推動(dòng)電網(wǎng)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，提高設(shè)備運(yùn)維效率和運(yùn)維質(zhì)量。
