6月16日上午十點，隨著羅湖醫(yī)院集團檢驗中心主管技師陳卓誠的電話報告，一部多翼無人機裝載著打包好的核酸采樣標本從羅湖中醫(yī)院門診六樓樓頂平穩(wěn)升空。 

15分鐘后，這部無人機安全降落在位于布吉的羅湖醫(yī)院集團醫(yī)學檢驗中心室樓頂的停機坪上。隨后，工作人員將這些檢驗標本從無人機的特制恒溫貨箱取出，迅速送往檢驗室進行檢驗分析。

6月16日羅湖醫(yī)院集團在深圳正式率先開啟無人機運送檢驗標本羅湖醫(yī)院集團醫(yī)學檢驗中心也是全國首家啟用無人機運輸標本的緊密醫(yī)聯體下區(qū)域檢驗中心。 

“歷經半年多的測試、航路飛行資質的申請和審批，今天無人機配送標本正式投入運營，希望通過無人機運送減少標本途中運輸時間，提高檢驗報告效率，最大限度滿足居民和新冠疫情防控需要。”羅湖醫(yī)院集團孫喜琢院長在現場表示。

滿足夜航需求

羅湖醫(yī)院集團是全國醫(yī)改的典范，醫(yī)療機構眾多，點多面廣。集團有5家醫(yī)院，34家社康中心，這些醫(yī)療單位分布在羅湖區(qū)各處，而集團的醫(yī)學檢驗中心位于布吉，平時檢驗標本的運輸都由專用車在各醫(yī)療單位收集后運到檢驗中心進行檢測。

羅湖中醫(yī)院到羅湖醫(yī)院集團檢驗中心的地面距離約13.5公里，無人機運輸的空中距離約8.3公里。平時開車運送標本至少要30分鐘，遇到堵車時間還要更長。無人機運送的速度每小時約60公里，不用等紅綠燈、不會擁堵，平均來說，可以比地面交通運輸快50-60%。 

“TR7S無人機經過SORA評估，已獲中國民航“城市級” 特定類運行安全審定，適用于中雨、中雪和5級大風天氣，滿足夜航需求。在必要的場景下，可24小時全天候‘隨叫隨到’。尤其適用于分散采樣，集中檢驗的區(qū)域布局。待網絡部署完善，針對突發(fā)大面積排查，可實現真正的‘平戰(zhàn)結合’。”據羅湖醫(yī)院集團副院長、檢驗中心主任張秀明介紹，無人機運送檢驗標本還具備“無接觸”和“運輸快速”的特點，能夠滿足臨床檢驗標本特別是新冠病毒檢測樣本安全運輸的要求。“面對需要緊急篩查的樣本，可以迅速送往實驗室開展檢測，可有效助力政府疫情防控。”

緊急情況可備降

據了解，TR7S多旋翼無人機可載重5公斤，一次性可以帶200多個樣本，有特殊保溫箱和內部冷鏈措施，確保標本運輸箱內恒溫，保障不同溫控要求標本的品質安全。無人機運輸箱和標本運載箱本身均具有密封、防篡、防沖撞設計，運載的標本樣品采樣管均為塑料材質，不易損壞。

無人機系統由杭州迅蟻科技提供。不同于“一人一機”的飛手遙控模式，該系統采用先進的“分布式”控制設計，擺脫了對飛手的依賴。適用于高頻、隨機、高密的城市物流場景，是一套部署于云端的全自動無人機調度管理系統，具有實時監(jiān)控、遠程控制、空中交通管理、訂單規(guī)劃調度、空域/航線規(guī)劃設計、設備管理維護、運行數據統計等運行所需的全面功能。

迅蟻云空中交通管理系統，按照FAA/NASA的UTM技術路線圖中的最高等級的C4標準設計，可實現超視距飛行、城市高密度環(huán)境、自動化V2V通信、實時互聯網在線、大規(guī)模應急處理機制。

迅蟻云中的智能規(guī)劃調度系統主要解決取送貨派單、航路自動設計、無人機實時航路規(guī)劃。

羅湖醫(yī)院集團在飛行途中還設置了專門的備降點用以保障標本運輸的安全。

“無人機運控中心會對全過程實時監(jiān)控，如果遇到突發(fā)狀況，會緊急降落到備降點，避免發(fā)生意外情況。”張秀明說：“我們制定了很多應急預案，嚴格按照生物安全管理規(guī)范，確保無人機以及標本安全。此外，我們還會定期對無人機進行維護、保養(yǎng)，確保整個運輸過程安全有效。無人機運行活動按照經中國民航安全運行審定的運行手冊進行。”

運送航線將陸續(xù)開通

現階段，無人機運輸標本主要在羅湖醫(yī)院集團羅湖中醫(yī)院實行。接下來，羅湖醫(yī)院集團計劃陸續(xù)開通羅湖醫(yī)院、羅湖慢病院等集團下屬其他醫(yī)療機構的配送航線，同時提升無人機的樣本裝載量，優(yōu)化運力安排，全面實現無人機配送標本。

“作為深圳智慧化城市的內容之一，希望未來能用無人機運送標本、血液制品、藥品…同時希望在集團內部及集團外部松散的醫(yī)聯體都能實現空中運輸的互通。”孫喜琢表示，羅湖醫(yī)院集團將繼續(xù)完善無人機樣本配送網絡的建設工作，并逐步擴大其使用的范圍，用科技手段提升醫(yī)療服務的效能。