拓攻機器人團隊于2009年發起，正式注冊成立于2015年，擁有十余年無人機大腦-飛控系統的自主研發和生產經驗。目前已擴展業務到提供整機方案及周邊傳感器、高精度任務載荷、行業應用軟件和無人機云服務, 廣泛應用于農業植保、電力巡檢、物流運輸等行業。
自成立以來，拓攻不斷在技術上取得突破，至今已經申請知識產權300余項，授權專利近200項。企業獲得高新技術企業、ISO9001、ISO20000、ISO27001 等資質，無人機已獲得CE、FCC、FOHS、KC等國際認證。拓攻深耕農業植保領域，秉承一貫的軍工標準，持續根據農戶實際使用需求研發、優化產品，提升植保無人機培訓、售后服務質量。拓攻專業植保飛控銷售超過20000多套，服務了國內客戶400多家、海外客戶(日本、韓國、澳大利亞、東南亞、北美洲等)100多家，獲得越來越多地區/國家客戶的認可和好評。
近日，在2020國際未來農業食品百強·白馬峰會(IFA2020)上，拓攻機器人聯席CEO尹亮亮代表其公司進行項目路演，以下為演講實錄：
圖：拓攻機器人聯席CEO尹亮亮項目路演
數字天空圖景
各位嘉賓下午好，我來自拓攻機器人。我們是一家制造無人機的公司，最早專注于無人機飛行控制系統的研發。這張圖(如圖1所示)是我們拓攻對數字天空的大致描繪，是我們拓攻正在以及將要開展的工作，這張圖也是中國民航總局以及華為對未來的規劃。今天所有的城市、交通還是以二維為主，但未來是三維的，也就是加上空域。在空中有做農業服務，有做物流，有做載人出行的、各種各樣的飛行器。這些要實現的話，就必須保證各種飛行器是安全的。我們拓攻專注于無人飛行器、自動駕駛技術和天空數字化運營技術，以大數據和人工智能的方式，讓無人飛行器更安全、更智能、更經濟地服務于各行各業，這是對我們自己的定位。
圖1：拓攻機器人聯席CEO尹亮亮項目路演PPT
拓攻的發展分三個階段。第一個階段，飛控階段(2015-2018年)，圍繞飛控，專注于飛行能力的輸出。第二個階段，中小型整機階段(2018-2019年)，在我們的飛行能力得到廣泛認可之后，開始往前一步，專注于“飛行能力+整機能力+運營管理輸出”，即圍繞農業植保、電力巡檢等方面發力。第三個階段，大型無人機階段(2019年-至今)，致力于物流支線無人機。拓攻始終堅持技術驅動，沉淀無人機通用核心技術，布局龐大的行業應用無人機市場。
拓攻機器人團隊構成
拓攻團隊200余人，研發人員占比60%以上，均來自南航、北航等航空專業院校。團隊成員均在無人機行業從業多年，在全國頂級飛控和無人機整機解決方案領域擁有豐富的經驗和技術。
我們的創始人張羽，任職拓攻CEO，也是南京市政協委員。他擁有FAA飛行執照及中國民航局飛行員執照，曾任職于軟銀賽富，有5年投資人經歷。2015年我們一起創立了拓攻，曾任拓攻CTO，目前是聯席CEO，也是南京工業職業技術學院產業教授。我參與了多個大型無人機飛行控制系統的設計和開發，有十多年無人機飛控系統研發與管理經驗。另外一位創始人——張逸群，現任拓攻營銷副總裁，是意大利都靈理工大學導航制導專業的博士。他有8年無人機行業經驗，負責拓攻商務拓展及生態開發業務。
Autopilot(自動駕駛)+整機整合+無人機云運管平臺
拓攻的數字天空藍圖實現需要三個步驟(如圖2所示)。
圖2：拓攻機器人聯席CEO尹亮亮項目路演PPT
Step 1: 專注自動飛行能力：拓攻技術圍繞無人機智能駕駛，覆蓋農業、測繪、電力巡檢、安防等方面。我們在行業里第一個提出大腦和小腦概念，小腦確保任何時候飛機都能安全飛行，大腦確保無人機有智能執行各種各樣的任務。
Step 2: 整機能力打磨：拓攻制造的整機起飛重量在5kg~650kg，航程10km~2000km，并覆蓋10000米高度以下空域，有多旋翼、垂直起降、大型固定翼等類型。
Step 3: 云運營管理平臺：目前我們整個飛行平臺布局很廣，包括多個垂直領域，如農業、電力等。我們已銷售的產品，包括無人機整機和飛控，大概有3萬多臺。民航局給我們提一個要求：所有無人機必須保證安全。所以我們銷售的飛機都在云運營管理平臺里進行監管。除了監管無人機狀態確保飛機安全，云平臺還是多種功能的基礎，比如農業補貼申領、保險服務、預測維護、路徑規劃等。
農業植保無人機解決方案
今天是農業的主題，我重點介紹一下我們在農業上做的工作。全國的總耕地面積為20.23億畝，種植面積約為21.47億畝，其中種植面積超過1億畝的省份大多為植保無人機終端用戶的主戰場(如圖3所示)。終端用戶主戰場在黑龍江、河南、山東、河北、安徽、內蒙古、江蘇、湖南等地，分布基本為長江以北，以平原為主，且地形大而平坦，相對適合大載重無人機作業。另外，目前中國的植保無人機市場，基本每年以50%以上的速度在增長。
圖3：拓攻機器人聯席CEO尹亮亮項目路演PPT
這個是我們最近兩年出的一些產品(如圖4所示)，前面是F16植保無人機，2020年它的銷量達到幾千臺。另外一款是TG26 植保無人機，它的藥箱容量是26L，作業效率高達225畝/小時。這臺無人機配備了9個噴頭，支持6L/min大流量噴灑，兼容25L的播撒機。近日正在全國各地做推廣演示。我們給它的定位不僅是植保無人機，更重要的是一個多功能的農用無人機平臺。它的藥箱部分可以快速插拔，換成不同的功能套件。如果換成播撒機就可以進行施肥、播種、蝦蟹飼料播撒。我們還在測試使用這個平臺進行農產品的短距離運輸。
圖4：拓攻機器人聯席CEO尹亮亮項目路演PPT
TG26還有很多亮點特性。它可以適應各種各樣的環境，機身多數部件達到防護等級IP56，核心的零部件要達到IP67的級別。支持智能快充的電池和大功率充電器的設計也很關鍵，一塊電子極板15分鐘就要充滿電。我們的農用無人機機器簡單易用。這架飛機在作業時可以實現全自主，只需要事先把整個地圈起來，在App上設定灑多少藥即可。設計的時候要求50歲小學文化程度的農戶半天就能學會、能使用。
為了達成這個目標，TG26的智能化程度也很高。比如，其一，自動檢測、避障功能，它的設計標準要求能夠前后進行雷達避障，感知精準度 ±10cm，有效避開電線桿、樹等常見障礙物，提升作業安全性。其二，地形跟隨，在丘陵地區的果園，飛機要針對果樹的高度自動調整飛行高度，我們通過三波束雷達、多場景的去分析，定高非常準確。其三，數據監控，對飛機健康狀態進行評估，并相應的進行預警提示。
噴灑系統是植保無人機的重要功能部分。我司無人機的檢測是在位于白馬基地的南京農機所進行的，我們根據測試結果進行了比對，曾在8噴頭、9噴頭之間猶豫了一下。8噴頭雖然物料少、成本低，但效果略差。我們在反復的仿真分析與飛行測試后發現，9噴頭可以保證機身下方不漏噴，于是我們最終選擇了9噴頭方案。同時，為了保證更好的噴灑效果，我們配備了精準的流量計，避免藥量不足或者過量導致藥害。我們的藥箱也是智能化的，搭載了連續液位計，能夠進行藥量監測和斷藥預估。
除了噴灑量精準，TG26也能做到精準播撒，比如種子、肥料、餌料、甚至還有一些顆粒的除草劑。整個區域播撒的量以及播撒的均勻性都可以進行比較精確的控制。
巡檢類無人機解決方案
農業無人機主要講效果，巡檢無人機主要講航程，因為效率始于航程，因此飛行續航時間也是非常關鍵的。我們巡檢類無人機的飛控系統具備多旋翼和固定翼兩種控制模式，可以實現一鍵起降，垂直起降無人機升空后可以進行類似滑翔的飛行，因而比較省電。巡檢類無人機能夠為植保無人機提供精準的農田田塊劃定;為測繪行業提供高效率工具;為智慧農業提供作物長勢等科學數據;為電力、油管運輸等行業提供高性價比的巡檢方案等。
支線物流解決方案
下面介紹我們另一個應用場景，也是最近比較重要的方向。拓攻物流大飛機已經試飛成功。我們是國內第一家成功試飛物流無人大飛機的第三方企業，未來將切入無人機物流運營+航線運營。2019年7月，拓攻第二款1.5噸載荷物流無人機試飛成功。我們將在明年開始申請適航證，并計劃在四川做一些無人機貨運運輸。
今年，我們也和南京大學一起成立了一個研究院——拓攻自動駕駛技術研究院，與資深業內專家一起致力于自動駕駛方向的技術研發。
以上是我的路演內容，謝謝各位嘉賓。
