4月13日，長光禹辰發布多光譜遙感飛行規劃軟件Yusense Fly 2.0版，兼容大疆M300 RTK無人機平臺。

基于2.0.0版及以上固件的MS600 Pro多光譜相機，Yusense Fly在完成機載一體化參數設置的同時，可實現反射率數據的實時回傳、同步上云。

一、功能介紹

Yusense Fly是一款全面兼容MS600 Pro多光譜相機和大疆M200/M300系列無人機的地面站控制軟件，可完成對無人機、多光譜相機以及與云平臺的實時通訊，實現數據采集、數據回傳、數據展示的綜合功能。

(1)支持多種航線模式

軟件支持矩形模式、自定義多邊形模式、帶狀航線模式以及KML導入，充分應對不同作業場景，保證數據采集效率。

(2)相機狀態實時監控

綜合實現相機存儲、溫度、觸發模式、工作狀態等重要信息的實時監控，保障相機安全性與數據有效性。

(3)無人機、載荷一體化控制

軟件可完成無人機、DJI載荷、多光譜相機的綜合控制與狀態監控，總體操控性強，操作簡便。

(4)優化的系統界面

最大限度保留DJI PILOT地面站軟件功能模塊布局，保障用戶的使用習慣，提升用戶體驗。

(5)實時圖傳，指數圖在線發布

實時顯示多光譜回傳影像，在線發布NDVI、NDRE等植被指數圖。

(6)云平臺實時通訊

與云端數據平臺直聯，圖像實時上傳云平臺，真正實現光譜遙感數據“端云一體化”。

二、工作流程

Yusense Fly操作流程最大限度地保留了DJI PILOT多項功能與多個模塊的使用模式，包括賬號登陸、航線規劃、載荷圖傳等核心功能布局均與PILOT接近，保持了用戶的使用習慣。基本使用過程如下：

01 登錄界面

進入APP后，軟件會自動檢測飛機型號與固件版本，待右下角箭頭變為綠色后，即可登錄進入主界面。

02 相機狀態確認

進入主界面后，會分別顯示多光譜與可見光圖傳窗口，其他飛行參數相關功能與PILOT相似。當兩個圖傳窗口都有畫面時，說明圖傳信號正常;

點擊左上角“圖層切換”按鈕，可切換至相機功能界面，若相機狀態欄中顯示“相機狀態正常”則表示多光譜相機功能穩定。

03 灰板拍攝

再次點擊“圖層切換”按鈕回到主界面，點擊左下角“多光譜圖傳窗口”進入多光譜相機拍照控制界面，打開左側“預覽”滑塊后，點擊滑塊上方“拍照”按鈕即可拍攝灰板照片。

拍攝成功后，會提示“灰板拍攝成功”，表示灰板拍攝完成。

提示 灰板拍攝完成后，需將預覽模式滑塊關閉，再執行航線飛行。

04 航線規劃

返回主界面，點擊左側橫拉箭頭，選擇“新建任務”建立新的航線飛行任務。

新建任務名稱，并選擇航線類型，點擊“確定”即可生成航線。

進入航線編輯界面后，右側參數欄可設置重疊度、航高、航速等參數，并可通過拖動、縮放航線進行編輯，最后點擊“保存并上傳飛機”即可。

航線上傳成功后，將提示“上傳成功”;點擊右上角“準備飛行”按鈕，無人機將進行參數檢查，確認無誤后，點擊“開始飛行”即可。

05 指數圖發布

切換至相機功能界面，打開左側“發布”滑塊，可根據需求選擇不同遙感指數進行發布展示(需登錄Yusense云平臺賬號);若無指數圖展示需求，可點擊右側“隱藏圖層”去除顯示。