隨著無人系統技術的日新月異，其應用領域正以前所未有的廣度與深度不斷拓展。在無人系統的精進之路上，訓練環節尤為關鍵，卻也常伴挑戰：高昂成本、漫長周期，以及數據自主采集的難題，尤其是在為尖端無人飛行系統定制機器學習算法時更顯突出。
曾經某專業團隊就精心策劃了一則實戰案例，他們巧妙運用FLIR A6750MWIR熱像儀，為無人機訓練開辟了嶄新路徑，展現了智慧與技術的完美融合。
尋找更經濟實惠的解決方案
Signature Research公司，作為業界優秀的建模、模擬、數據采集及地面目標深度分析服務提供商，始終秉持創新精神，不斷探索與嘗試新穎的解決方案，以滿足客戶多樣化的需求。近期，一位客戶向Signature Research尋求幫助，期望找到一種針對低成本無人機的創新機器學習解決方案。面對這一獨特需求，盡管公司現有產品線中并無直接符合客戶規格的產品，但Signature Research團隊迅速響應，成功創建了基于FLIR熱像儀技術的定制化解決方案。
Signature Research 的無人機
該項目促使Signature Research為無人機精心配置了FLIR A6750 MWIR熱像儀、FLIR Blackfly? 可見光相機及定制化的數據采集系統。無人機將在約1.6公里外實現遠程操控，圍繞目標進行360°全方位飛行，其鏡頭精準捕捉圖像，確保與實際平臺分辨率高度匹配。此外，該系統還助力開發先進的ML算法，以實現對目標的精準識別。
FLIR熱像儀讓數據收集更全面
Signature Research致力于探索更高效、經濟的方案，以獲取與高端平臺相媲美的數據特征與質量。他們通過讓無人機模擬最終平臺的仰角，并在更近的距離飛行，巧妙實現了分辨率與觀察幾何形狀的等效，從而達成目標。鑒于Signature Research設計的無人機體型小巧、運行范圍靈活，執行測試以收集訓練數據變得更為便捷，不僅降低了成本，還顯著縮短了周期。
無人機將根據地面上目標的位置，靈活繞行并精準控制飛行角度，每5°調整一次仰角以全面捕獲360°范圍內的數據。隨后，FLIR中波熱像儀、Blackfly相機所記錄的數據以及詳盡的飛行日志將從無人機中安全提取，并通過搭配軟件進行精細處理與校準。
Signature Research 的無人機拍攝的紅外圖像，將用于訓練數據
無人機GPS坐標與目標位置精準融合，經細致計算后，可得出精確的觀測幾何與傾斜范圍。在此基礎上，Signature Research能夠精確測定目標中心像素的分辨率數據，并將其與實際平臺上捕獲的相似幾何體數據進行比對，驗證其匹配度。最后，他們精準定位目標的左上角與右下角坐標，為ML算法明確訓練范圍，確保算法能聚焦于特定目標像素，實現高效訓練。
FLIR A6750讓客戶驚艷
Signature Research的副總裁Kirk Weeks表示對測試結果極為滿意，其成效甚至超出了團隊的預期。“原本我們預計，若能成功實現15分鐘的空中飛行已屬難得，但令人振奮的是，此次飛行不僅順利完成，還收獲了超過25分鐘的完整數據集與高質量的圖像，”Weeks欣慰地說道。
在眾多無人機中，Signature Research獨樹一幟，其精髓在于那臺高端的制冷型中波熱像儀——FLIR A6750 MWIR，它為輻射、溫度及熱數據的捕捉繪制出高質量圖像。Weeks對此贊不絕口：“將如此高性能的中波熱像儀無縫融入無人機之中，使其能在長達25至30分鐘的飛行任務中持續穩定作業，這不僅是技術的飛躍，更是對FLIR產品卓越品質的最佳詮釋。”
FLIR A6750 MWIR
在本次案例中應用到的是FLIR A6750 MWIR高性能中波紅外銻化銦熱像儀，其具有短曝光時間和高速窗口幀頻，使其成為記錄快速熱事件和快速移動目標的理想之選。這款制冷型銻化銦熱像儀能定格移動對象運動并準確測量其溫度，以及執行各種各樣的無損測試。它具有327,680(640×512)像素的紅外分辨率和高靈敏度，能生成清晰的圖像，非常適合用于電子元件等精密儀器的檢查。
FLIR高性能紅外熱像儀具有鎖定、瞬時探測和脈沖功能，不僅能應用到無人機訓練系統中
還可執行其他高級檢測工作，如：無損測試(NDT)、應力制圖等，其能分辨小至1mK的溫差，想要了解FLIR產品在這方面的更詳細信息可咨詢菲力爾官方服務熱線：400-683-1958，官網：https://www.flir.cn，微信公眾號“菲力爾”，抖音號/視頻號“菲力爾。”
關于Teledyne FLIR
Teledyne FLIR是Teledyne Technologies旗下子公司，是國防和工業應用智能傳感解決方案的優秀領先者，在全球擁有約4000名員工。公司成立于1978年，一直專注于設計、開發、生產、營銷和推廣用于增強態勢感知力的專業技術。通過紅外熱成像、可見光成像、聲波成像、視頻分析、測量和診斷以及先進的威脅檢測系統，幫助專業人士做出更好、更快的決策，拯救生命，改善生活。
