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    激光雷達和毫米波雷達的區(qū)別

    2024-7-8 13:47| 發(fā)布者:通用無人機網(wǎng)管理| 查看:921| 評論:0

    摘要:從工作原理上來講,激光雷達和毫米波雷達基本類似,都是利用回波成像來構(gòu)顯被探測物體的,就相當(dāng)于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。不過激光雷達發(fā)射的電磁波是一條直線,主要以光粒子發(fā)射為主要方法, ...

      激光雷達和毫米波雷達工作原理

      從工作原理上來講,激光雷達和毫米波雷達基本類似,都是利用回波成像來構(gòu)顯被探測物體的,就相當(dāng)于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。不過激光雷達發(fā)射的電磁波是一條直線,主要以光粒子發(fā)射為主要方法,而毫米波雷達發(fā)射出去的電磁波是一個錐狀的波束,這個波段的天線主要以電磁輻射為主。

      激光雷達和毫米波雷達探測精度

      從探測精度上來講,激光雷達具有探測精度高、探測范國廣及穩(wěn)定性強等優(yōu)點,在精確度方面,毫米波雷達的探測距離受到頻段損耗的直接制約 (想要探測的遠,就需要使用高頻段雷達),也無法感知行人,并且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。這一點就大不如激光雷達。

      激光雷達和毫米波雷達抗干擾能力

      從抗干擾能力上來講,由于激光雷達通過發(fā)射光束進行探測,受環(huán)境影響較大,光束受遮擋后就不能正常使用,因此無法在雨雪天和沙塵暴等惡劣天氣中開啟,而毫米波導(dǎo)引穿透煙霧和灰塵的能力強,因此可以在糟糕的天氣中探測,在這一點上毫米波雷達更勝一籌。

      只有寬帶寬毫米波雷達可以不分白天和黑夜、晴天和雨天,始終執(zhí)行這項探測遠近距離目標(biāo)的關(guān)鍵任務(wù)。

      車載毫米波雷達如何增強先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛?汽車自動駕駛技術(shù)的普及離不開測試技術(shù)

      目前汽車市場正在朝向電動化、電氣化的架構(gòu)所演進,其中以ADAS(AD)技術(shù)為代表的電動化,離不開汽車間通信技術(shù)的發(fā)展,以及各類傳感器的應(yīng)用。

      而為了實現(xiàn)自動駕駛的未來,需要有包括CMOS圖像傳感器、毫米波雷達以及激光雷達等傳感器技術(shù),需要有強大的AI處理功能,以及足夠多的數(shù)據(jù)進行學(xué)習(xí),另外則是有完備的測試及驗證流程,使得企業(yè)和消費者都有足夠的信心采用這些新技術(shù)。

      然而從零開始實現(xiàn)安全的自動駕駛可能需要多達幾百億英里的道路測試并不現(xiàn)實。為了解決這一問題,目前業(yè)界主要采取兩種方式進行仿真測試。一種快速的方式是基于軟件的仿真,這種方法直接結(jié)合場景、汽車動力學(xué)等模型,將模擬的傳感器理想數(shù)據(jù)發(fā)送至ECU,進行算法功能的仿真及改進。

      這種方法支持快速迭代,非常適合前期的導(dǎo)入。但純軟件的方法也有不足,畢竟隨著開發(fā)進入中后期,需要引入更多真實物理世界的場景,所以目前大部分公司的做法都是封閉場所的實際路測。實際路測難以構(gòu)建復(fù)雜的場景,比如雨雪天氣或者突發(fā)的緊急情況,從而造成測試效率低、成本高的困境。

      而是德科技的毫米波雷達場景仿真器,則致力于填補軟件模擬和道路測試之間的空白,既具有軟件模擬的靈活性和快速性,同時又結(jié)合了道路測試的真實性和復(fù)雜性。

      是德科技全新毫米波雷達仿真器與市面上現(xiàn)有的雷達仿真器的不同,詳細闡述了新一代雷達仿真器的諸多優(yōu)勢。

      首先是仿真目標(biāo)的數(shù)量和可視角的限制,其次是仿真距離的限制,第三則是目標(biāo)仿真精度不足,而這三點限制,使得傳統(tǒng)硬件雷達仿真無法模擬出真實世界。

      是德科技采用固定的512個射頻前端模組,從而實現(xiàn)了較大512個仿真目標(biāo)的支持,并實現(xiàn)了水平±70°以及垂直±15°的FOV,能夠滿足市面上幾乎所有的毫米波雷達指標(biāo)。

      而針對距離方面,近距離的仿真很難做到,以往的產(chǎn)品只能支持到4m左右的距離。但近距離探測是ADAS系統(tǒng)中不可或缺的一部分,尤其是針對緊急避險,行人檢測等場景。

      與商用電子和通信技術(shù)一樣,從完全模擬設(shè)計到模擬/數(shù)字混合設(shè)計的演進推動了功能和性能的不斷進步。 在雷達系統(tǒng)中,頻率越來越靈活。 信號制式和調(diào)制方案,無論是脈沖式還是其他,都在變得更加復(fù)雜,這就提出了對更高帶寬的要求。 先進的數(shù)字信號處理(DSP)技術(shù)可用來掩蓋系統(tǒng)操作,避免干擾。

      什么是雷達?

      雷達是利用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備,其探測手段已經(jīng)由只有雷達一種探測器發(fā)展到了紅外光、紫外光、激光以及其他光學(xué)探測手段融合協(xié)作。它能發(fā)射電磁波對目標(biāo)進行照射并接收其回波,由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點的距離、距離變化率(徑向速度)、方位、高度等信息。

      雷達的工作原理是什么?

      其原理是雷達設(shè)備的發(fā)射機通過天線把電磁波能量射向空間某一方向,處在此方向上的物體反射碰到的電磁波;雷達天線接收此反射波,送至接收設(shè)備進行處理,提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達的距離,距離變化率或徑向速度、方位、高度等)。


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