無(wú)人機(jī)通信的方式和原理，無(wú)人機(jī)的遙控信號(hào)是2.4GHz/5.8GHz頻段，這個(gè)是無(wú)人機(jī)自帶的天地(飛機(jī)與云臺(tái))之間的信號(hào)傳播頻段。說(shuō)一個(gè)非常常見(jiàn)的東西，對(duì)講機(jī)(有的地方叫尋呼機(jī))就是采用的長(zhǎng)波信號(hào)，民用距離基本上只有3km，這種不需要第三方中繼站的傳輸方式優(yōu)點(diǎn)是速度快，設(shè)備廠商可直接根據(jù)情況選擇載波的頻段。缺點(diǎn)也非常明顯距離短，受干擾性強(qiáng)。
那為什么這個(gè)遙控信號(hào)不采用我們常見(jiàn)的4G信號(hào)，或者是采用5G信號(hào)呢?
理論上采用5G信號(hào)肯定是可以的。但是5G當(dāng)前的覆蓋區(qū)域趨勢(shì)比較小。4G信號(hào)的延時(shí)性略高，在復(fù)雜區(qū)域演示可以達(dá)到100mm-200mm，這個(gè)延時(shí)基本上就相當(dāng)于你看到前方有房子，在你想要操控飛機(jī)避障就已經(jīng)撞上去了。有人說(shuō)飛機(jī)都帶有避障功能，那是你玩的航拍無(wú)人機(jī)，如果是穿越機(jī)那就本就沒(méi)戲了。圖傳信號(hào)，一般都在5.8GHz頻段上，這個(gè)頻段是帶寬高，也就是我們老百姓常規(guī)上說(shuō)的網(wǎng)速快(看清楚我說(shuō)的不是速度快)。嚴(yán)格意義上講，速度快應(yīng)該是延時(shí)小，也就是那邊發(fā)出信號(hào)，這邊就接收到信號(hào)，這兩者之間的時(shí)間差。因此，中繼站無(wú)法作為無(wú)人機(jī)遙控信號(hào)的傳輸方式。那么這里就要涉及到重點(diǎn)了。既然中繼站無(wú)法使用。
無(wú)人機(jī)的傳輸方式就采用了兩種通訊組合：
1、2.4GHz/5.8GHz頻段：無(wú)人機(jī)自有信號(hào)，用來(lái)遙控，以及拍攝圖傳。
2、GPS信號(hào)(也有北斗的信號(hào)的)。用來(lái)定位，導(dǎo)航，以及實(shí)現(xiàn)一鍵返航的核心。
那么這里就要非常細(xì)致的說(shuō)明了。
情況1：如果你只是丟失了遙控信號(hào)，例如偶爾飛的有點(diǎn)遠(yuǎn)了，超距離了。
那么你啟動(dòng)一鍵返航，這個(gè)時(shí)候就要用到GPS導(dǎo)航的，GPS的信號(hào)是有中繼衛(wèi)星的，也就是說(shuō)只要是微型能夠覆蓋的區(qū)域理論上你都是有GPS信號(hào)。但是你別高興的太早，由于你操控的無(wú)人機(jī)，并且要實(shí)現(xiàn)的極為精準(zhǔn)的快速定位，那么按照理論上要能夠?qū)崿F(xiàn)8顆以上衛(wèi)星的連接，那么你就能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的無(wú)人機(jī)定位，這樣就保障了一鍵返回的基礎(chǔ)的導(dǎo)航保證。熟悉導(dǎo)航的朋友，具備4顆衛(wèi)星可以實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的定位能力，但是如果實(shí)現(xiàn)10m范圍內(nèi)的精確，且可用性達(dá)到95%以上的情況。需要8顆以上的衛(wèi)星。因此包括大疆等消費(fèi)類(lèi)無(wú)人機(jī)都采用的是GPS+格洛納斯的導(dǎo)航組合。說(shuō)白了就是開(kāi)號(hào)協(xié)議，可以連接到不同國(guó)家的衛(wèi)星的權(quán)限。當(dāng)然現(xiàn)在基本上所有的無(wú)人機(jī)都開(kāi)始支持北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)在空曠的區(qū)域可以搜索到的衛(wèi)星。基本上在城市的廣場(chǎng)上面，衛(wèi)星數(shù)量都在10個(gè)以上，這就可以保證非常精確地定位。
因此，第一個(gè)硬性條件，無(wú)人機(jī)在丟失了遙控信號(hào)后，能不能連接到GPS等衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，并且實(shí)現(xiàn)8顆以上衛(wèi)星的精準(zhǔn)定位。
有朋友說(shuō)，那我哪里知道能不能連接到?
這個(gè)好辦，簡(jiǎn)單說(shuō)一下，能不能連接到衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，跟衛(wèi)星導(dǎo)航天線(GPS天線)的好壞有關(guān)系，衛(wèi)星天線有十幾萬(wàn)到幾百塊的產(chǎn)品，這肯定是有區(qū)別的。此外外部環(huán)境也有影響，常規(guī)情況下，只要你不去“王者峽谷”基本上都沒(méi)有太大的影響。但是你非要去，這沒(méi)有人能攔住你。另外就是室內(nèi)的飛行，尤其是在鋼構(gòu)類(lèi)的廠房里面，也會(huì)出現(xiàn)丟失衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的情況。
那么是不是有了衛(wèi)星導(dǎo)航，就一定能回來(lái)了?是否足夠飛回來(lái)?你設(shè)定的相對(duì)高度是否正確?中途是否有突然的大風(fēng)，飛鳥(niǎo)等等突發(fā)情況?
這都是飛機(jī)能不能回來(lái)的重要影響因數(shù)。因此，丟失了遙控信號(hào)，一鍵返航希望飛機(jī)回來(lái)，屬一個(gè)運(yùn)氣項(xiàng)目。
情況二：那么如果丟失了衛(wèi)星導(dǎo)航，有機(jī)會(huì)回來(lái)嗎?
不在重復(fù)前面說(shuō)的，簡(jiǎn)單說(shuō)一下，現(xiàn)在無(wú)人機(jī)干擾器，就是干擾遙控信號(hào)和衛(wèi)星導(dǎo)航，說(shuō)白了就是
壓制的民用版。丟失了衛(wèi)星導(dǎo)航，無(wú)人機(jī)就真的是無(wú)人領(lǐng)養(yǎng)的孩子，很快就會(huì)墜落。
因?yàn)槊裼肎PS信號(hào)(或者其他的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào))都是固定的，這都是商用導(dǎo)航專(zhuān)門(mén)分配的頻段，民用GPS信號(hào)是頻率1575MHz，2.046MHz帶寬的擴(kuò)頻信號(hào)，擴(kuò)頻增益43dB，Cb/N0按6dB考慮，因此在這個(gè)參數(shù)的技術(shù)上，要制作出電磁干擾的設(shè)備其實(shí)非常容易。
基本上可以總結(jié)為：沒(méi)有信號(hào)基本上就是丟失了無(wú)人機(jī)，就連有人操控的飛機(jī)，在丟失信號(hào)的狀態(tài)下都無(wú)法返航你可以想象信號(hào)的重要性。
