無人機與低空經濟的結合，特別是在林草全天候智能感知與全過程無人決策執行系統中的應用，是一個前沿且復雜的領域。下面將詳細解析這一技術的關鍵組成部分和工作原理。
首先，我們來了解一下無人機在低空經濟中的角色。低空經濟是以低空空域為依托，以通用航空產業為主導的經濟形態，涵蓋了眾多行業，如交通物流、文旅融合等。無人機作為低空經濟的重要組成部分，其應用不僅限于物流配送、航拍農業等領域，還在林草智能感知和決策執行方面發揮著重要作用。
在林草全天候智能感知方面，無人機配備了高分辨率攝像頭、遙感設備等傳感器，能夠實現對林草資源的實時監測和數據分析。這些傳感器能夠捕捉林草生長狀況、病蟲害情況、環境參數等信息，為林草管理提供精確的數據支持。同時，通過云管邊端智能協同和“天空地一體化”的立體智能感知技術，無人機可以實現大范圍、高效率的數據采集和處理，提高了林草管理的智能化水平。
在全過程無人決策執行系統方面，無人機通過搭載先進的導航、控制和通信設備，實現了自主飛行和遠程控制。系統可以根據實時監測的數據和林草管理的需求，自動規劃飛行路線和作業任務，實現精準施肥、病蟲害防治等作業。同時，無人機還可以與地面控制系統進行實時通信，接收指令并反饋作業情況，確保整個過程的順利進行。
此外，無人機在林草管理中的應用還體現在應急救援和森林防火等方面。在災害發生時，無人機可以快速到達現場，為救援工作提供實時信息和物資支持。在森林防火方面，無人機可以進行空中巡查和監測，及時發現火情并采取相應的措施，有效降低了火災的發生和蔓延風險。
系統目標：
24小時火點監測衛士自動檢測火點，發現火點立即上報火點位置，并通知該區域的固定機場自動開艙，滅火無人機飛往指定火點位置進行快速滅火。
無人機按照預設航線進行巡邏，AI吊艙對規劃航線上的森林草原進行檢測，識別到起火點后自動測距，將經緯度坐標回傳至后端軟件，并調配滅火無人機攜帶滅火設備到指定坐標執行滅火
自動控制軟件可智能指揮無人機協同機場進行定時自動化巡邏任務，識別起火點、地質缺陷，發現起火點時調派滅火無人機到指定地點進行滅火操作。
功能模塊：
無人機對機場站范圍內開展周期性自動高空巡查，并可針對重點區域定期巡檢，可短時間內完成大面積的巡檢任務，及時發現林草火點、災害和處理設備故障。
支持可見光、紅外等數據影像信息采集，可快速發現起火點、地址災害、異常故障，提高巡檢質量，減少遺漏和誤判。
無人機巡檢護航林草管理區域，巡檢數據自動導入業務管控系統，實現故障自動識別和定位，準確識別起火點/地質災害，指引滅火無人機到達指定位置進行滅火，或報告檢修人員并指引其到指定地點處理。
