“系統(tǒng)調(diào)試完畢，可以起飛……”國(guó)家電網(wǎng)有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)國(guó)網(wǎng))海西供電公司西部運(yùn)檢中心無(wú)人機(jī)班班長(zhǎng)王偉名一聲令下，一架M300無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)呼嘯而過(guò)，直沖云霄。7月24日，國(guó)網(wǎng)海西供電公司在110千伏墾火牽Ⅰ回線(xiàn)路，應(yīng)用無(wú)人機(jī)+激光建模技術(shù)開(kāi)展輸電線(xiàn)路例行巡檢。
無(wú)人機(jī)+激光建模即通過(guò)無(wú)人機(jī)自身發(fā)射的激光束大范圍覆蓋掃描輸電線(xiàn)路通道，依據(jù)不同的信號(hào)返回情況，解算每一個(gè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)，構(gòu)建點(diǎn)的集合。該技術(shù)具有高精度、作業(yè)靈活、建模效率高等特點(diǎn)，能夠清晰、精確的展現(xiàn)輸電線(xiàn)路的三維模型。
110千伏墾火牽Ⅰ回線(xiàn)路全長(zhǎng)近53千米，共169基桿塔，輸電線(xiàn)路位于青海省格爾木市河西農(nóng)場(chǎng)，線(xiàn)路存在交叉跨越、同走廊、沼澤地等情況，環(huán)境復(fù)雜。“以往線(xiàn)路巡視我們主要依靠人工、可視化監(jiān)控以及無(wú)人機(jī)手動(dòng)巡檢，工作效率較低。”王偉名介紹，“無(wú)人機(jī)+激光建模就像是給‘千里眼’配備了一個(gè)‘智慧腦’，現(xiàn)在巡檢時(shí)，飛手不需要進(jìn)行任何干預(yù)操作，只要發(fā)布命令，無(wú)人機(jī)就能根據(jù)三維建模編制的航線(xiàn)任務(wù)自主起飛、自主巡檢、自主返航，對(duì)線(xiàn)路各類(lèi)設(shè)備進(jìn)行360度無(wú)死角精細(xì)巡檢。”
“千里眼+智慧腦”的組合，可以近距離、多視角重點(diǎn)觀(guān)察檢測(cè)桿塔的盲區(qū)部位，充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)靈活快捷、視角廣泛、工作效率高等特點(diǎn)，降低運(yùn)維人員勞動(dòng)強(qiáng)度和巡檢時(shí)長(zhǎng)，提高巡檢質(zhì)量和工作效率。
“無(wú)人機(jī)2分鐘左右就能掃描完成一檔距(兩桿塔中間的直線(xiàn)距離)輸電線(xiàn)路，相關(guān)建模軟件根據(jù)模型數(shù)據(jù)10分鐘就能精確生成三維模型。像這次110千伏墾火牽Ⅰ回線(xiàn)整條線(xiàn)路掃描僅用4小時(shí)就可完成，為輸電線(xiàn)路自主巡檢提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。”王偉名說(shuō)，無(wú)人機(jī)自主巡檢不但可替代人眼對(duì)線(xiàn)路全方位、無(wú)死角進(jìn)行巡查，還可利用紅外成像儀，精準(zhǔn)判斷缺陷和隱患，為線(xiàn)路運(yùn)行維護(hù)提供數(shù)據(jù)支撐，同時(shí)替代人力對(duì)山林、河流的跨越，大大縮短巡檢時(shí)間，減少作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
據(jù)了解，截至目前，國(guó)網(wǎng)海西供電公司已對(duì)21條110千伏線(xiàn)路共2164基桿塔完成激光掃描三維建模工作。
下一步，國(guó)網(wǎng)海西供電公司將按照數(shù)字化轉(zhuǎn)型工作要求，持續(xù)結(jié)合一線(xiàn)人員工作需求，強(qiáng)化數(shù)字技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用，充分應(yīng)用“無(wú)人機(jī)+AI”技術(shù)組合，積極探索AI在巡檢圖像缺陷識(shí)別方面的應(yīng)用，提升無(wú)人機(jī)巡檢圖像人工智能識(shí)別實(shí)用化水平，統(tǒng)籌搭建智能巡檢技術(shù)應(yīng)用體系，不斷提高智能化運(yùn)維水平，全力保障電網(wǎng)安全運(yùn)行。
