崗位職責:
1. 負責無人機導航、制導與控制算法研發與測試;
2. 負責無人機飛行管理邏輯架構開發與測試;
3. 負責與團隊其他成員合作,共同研發和測試無人機感知、規劃與控制系統。
任職要求:
1. 本科以上學歷,飛行力學、控制工程、組合導航、自動化等相關專業;
2. 熟練掌握自動控制及現代控制理論及其設計方法,熟悉組合導航、軌跡跟隨等算法原理;
3. 有飛控相關項目開發經驗,熟悉IMU、GNSS、舵機、電機等相關硬件的特點和應用;
4. 熟練掌握Matlab/C++等開發工具,能獨立完成無人機運動控制建模與仿真。
加分項:
1. 有多旋翼無人機相關項目研發經驗;
2. 熟悉PX4、APM等開源飛控軟件;
3. 熟悉Linux環境和ROS工具,或STM32等嵌入式應用。