硅步科學儀器 PICA 科研型無人機 |
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PICA是硅步為高校師生、科研人員及無人機開發者量身定制的創新開源的專業科研教學無人機，支持ROS。它配備了FPGA，MCU，板載PC，通信協議和各種高性能傳感器等最新技術，且全部部署在單個平臺上。板載高性能傳感器和執行器或附加設備的接口是簡化便捷的，提供了許多通信選項的靈活性。 從低級別的控制算法到高級別的通信，它們是完全可編程的。該平臺被設計為機器人研究，開發和教育領域的尖端科技產品。
英特爾的MAX 10 FPGA處理來自傳感器和執行器的高速IO，在常規系統的一小部分時間內穩定了平臺，給出了前所未有的響應時間。 FPGA釋放了基于ARM的MCU，用于更高級別的控制任務，如障礙物回避或自適應路徑規劃。 英特爾的愛迪生計算模塊可以為物聯網提供外部連接，并利用整個開發人員社區的專業知識來托管一個完整的ROS開發環境。 |
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