天津曙光5-A-01傘降無人直升機 |
|
潛心磨礪 創造領先科技 精益求精 鑄就巔峰之作
??近年來，隨著世界上無人機在軍事、民用領域的應用越來越多、越來越廣泛，國內也興起一股無人機熱，大家的注意焦點集中在能夠在軍事領域應用的重型、偵查打擊一體的固定翼無人機上，但其投資成本高、維護復雜、需要高標準機場等一系列缺陷也制約了其在民用領域的推廣。 經我們根據市場調研發現，人們的視線正逐步轉移到以民用、起降場地要求低、應用更廣泛的中小型無人直升機上來。 輕型、短距起飛的長航時固定翼無人機也作為垂直起降無人直升機性能的補充，它二者的結合，涵蓋了絕大多數民用無人機的應用領域。 ??? PEFSS(降落傘應急故障安全系統) ??英文：Parachute emergency fail safe system ??無人直升機在執行飛行任務時，難免會遇到突發情況，一旦無人直升機失控從高空墜落，無論是無人直升機、搭載設備還是對地面人員、設施都會造成極大損傷，然而無人直升機如何實現傘降一直是困擾無人直升機領域的一個難題。 我公司自行研發生產的曙光5-A-01傘降無人直升機，顛覆了以往無人直升機的設計理念，獨特設計了“降落傘應急故障安全系統(PEFSS)”，創造性的植入無人直升機旋翼剎車系統以及使用火工品發射降落傘方式，在遇到突發事故時可以有效實現無人直升機傘降，避免了開傘以后直升機失去平衡旋翼亂轉而纏繞傘繩。“PEFSS”解決了行業難題，填補了國內空白。 ??? 無人直升機的工字梁式機身結構 ??現有技術中的無人直升機的機身結構大多是以航模的機身結構改進而成的，沿襲了側板受力的設計方法，這種機身結構空間狹窄，強度低，不能給機載設備良好的保護，裝配麻煩且維護保養困難，當無人直升機內部需要維修時，這種結構設計也給拆裝造成了極大難度。 曙光5-A-01傘降無人直升機，創造性的將建筑領域的工字梁技術引用到無人機領域，加以改造設計，使機身結構以工字梁做為結構主體，并由加強梁加固，強度高，而且結構簡單，組件少，有利于快速拆裝維修，各個梁結構采用H形狀，又進一步增加了機身結構的側向剛度和抗彎能力，還減小了機身結構的體積和重量，從而減輕了無人機的重量，提高了無人機的留空時間和工作效率。 ??? 動態重心平衡系統 ??傳統的無人直升機在重心位置上皆采用平衡設計，使無人直升機的重心位于旋翼的主軸軸線上，無人直升機旋翼的主軸前后兩側的重力保持平衡，利于無人直升機的飛行及操作，而為了避免發動機排出的尾氣影響無人直升機整體的平衡，排氣管一般設計在機身左右兩側，讓尾氣向左右兩側水平排出。 曙光5-A-01傘降無人直升機為了將降落傘的保護作用發揮到最大，獨到設計無人直升機的尾氣平衡系統，將無人機排放的尾氣有效轉化為升力，通過調節無人機重心位置，確保無人機傘降時機頭上仰，保護搭載設備。 ??? 強制風冷系統 ??無人直升機工作過程中，發動機高速旋轉，產生大量熱量，若不及時散熱，各個部位極有可能發生故障。 曙光5-A-01傘降無人直升機設計強制風冷系統，無人直升機的強制風冷系統利用設置在機殼上部的艙口將旋翼高速旋轉壓縮的下旋氣流強制壓縮到機殼內，直接將熱量帶走，散熱效率高，使位于機殼內的噴氣渦輪軸發動機迅速降溫，達到散熱目的。 ??? 旋翼剎車裝置 ??無人駕駛直升機在空中作業時，發動機帶動旋翼的旋轉速度極快，旋翼的橫掃面積較大，機身及旋翼在運動過程中慣性較大。當旋翼失控時，如不能及時對其制動，首先影響開傘，容易纏繞降落傘繩，另外其強大的破壞力將可能對地面人群或設施造成極大危害。 曙光5-A-01傘降無人直升機采用了制動部件和傳動部件對稱設置的結構對主軸齒輪進行制動減速，減少了現有技術中主軸齒輪制動減速時承受的扭力和應力相對集中導致的主軸齒輪磨損，同時增加了旋翼減速傳動時的穩定性。制動減速反應快，剎車速度可以根據剎車片的松緊進行控制，制動效率較高。 ??? 獨立的尾槳動力系統 ??傳統的無人駕駛直升機的旋翼和尾槳由同一動力源提供動力，處于無人機動力及傳動的同一系統之中。無人駕駛直升機在空中進行作業時，無人機的旋翼一旦失控，地面操縱人員就無法再調整旋翼、剎車保持機身平衡，處于旋翼失控狀態下的無人駕駛直升機飛行方向混亂，地面操縱人員無法捕捉其飛行軌跡，運動中的旋翼強大的破壞力會給地面造成極大的不可預知危險，造成極大傷害，因此我們要對旋翼進行剎車。 曙光5-A-01傘降無人直升機采用獨立的尾槳動力系統，實現主旋翼與尾槳不受同一動力源控制，無人機在飛行過程中主旋翼一旦失控，可以進行旋翼剎車，尾槳不受發動機、旋翼連帶控制，可以有效調節飛行姿態。 ??產品規格 機身高990mm 總長2620mm 總寬296mm 起落架長900mm 起落架寬638mm 飛行高度5000M 空機重量38kg 最大起飛重量80kg 動力系統9kw×2渦輪軸發動機 燃油類型航空煤油 主旋翼直徑3000mm 尾旋翼直徑600mm 續航時間1.5h |
創鑫電 GPS模塊 11*8MM尺寸 MTK ROM版本芯
