垂直起降固定翼無人機(jī) FY-02型 |
垂直起降固定翼無人機(jī) FY-02型
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、垂直起降能力，這極大地降低了對(duì)起降場地的要求 2、動(dòng)力冗余設(shè)計(jì)，為飛行器整體飛行安全提供了堅(jiān)實(shí)的保障。 3、其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，無需復(fù)雜的輔助設(shè)備，運(yùn)輸、部署、維護(hù)和回收都變得簡單。 4、集成的特殊飛行控制和導(dǎo)航系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)完全自主飛行。 產(chǎn)品參數(shù)
二、無人機(jī)安全提示 2.1一般天氣信息 嚴(yán)重影響無人機(jī)飛行的氣象主要有： 強(qiáng)降雨天氣，強(qiáng)降雨天氣可能伴隨著閃電和冰雹襲擊、風(fēng)切變和湍流，使飛機(jī)氣動(dòng)性能 變差，電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大甚至燒毀。 積冰，飛行器積冰主要分為三種：冰、霧凇、霜。輕度結(jié)冰可能會(huì)影響飛行器的性能， 若冰不累積則可繼續(xù)飛行，但飛行時(shí)間會(huì)大幅降低。若飛機(jī)達(dá)到中度結(jié)冰或嚴(yán)重結(jié)冰時(shí)則應(yīng)立即改航或降落。 能見度，當(dāng)飛行場地有效能見度過差時(shí)，則禁止飛行器飛行。 視程，當(dāng)飛行過程中遇到視程障礙即視程障礙天氣時(shí)應(yīng)盡快改航降落以免造成不必要的 損失。 山地氣流，山地氣流對(duì)飛行器的影響主要是渦流的影響，在山地飛行時(shí)應(yīng)提高航線安全 高度，注意山間氣流。 風(fēng)切變，山地風(fēng)向變化大，起飛、航線、降落必須注意當(dāng)時(shí)風(fēng)的情況。 2.2電池能力節(jié)約程序 1.確保飛行控制器軟件版本為最新版。 2.起飛前根據(jù)起飛重量調(diào)整飛機(jī)參數(shù)，按照廠家指導(dǎo)建議調(diào)整航線速度。 3.減少快速機(jī)動(dòng)動(dòng)作，減少空中懸停時(shí)間，減少側(cè)風(fēng)運(yùn)行飛機(jī)時(shí)間。 4.減少高海拔運(yùn)行時(shí)間。 5.高寒地區(qū)請(qǐng)使用電池溫度管理系統(tǒng)。 2.3高海拔運(yùn)行（2438米及以上） 無人機(jī)高海拔運(yùn)行時(shí)動(dòng)力系統(tǒng)負(fù)載較大，可能導(dǎo)致飛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)過載燒毀電機(jī)電調(diào)，建 議保證飛機(jī)在安全海拔內(nèi)運(yùn)行，若高海拔運(yùn)行請(qǐng)降低載荷重量及運(yùn)行時(shí)間，降低飛機(jī)爬升下 降速率，增大轉(zhuǎn)彎半徑并減少或禁止大機(jī)動(dòng)動(dòng)作。 1.關(guān)于動(dòng)力損失：在高海拔運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)系統(tǒng)和油動(dòng)系統(tǒng)都會(huì)因?yàn)榭諝庀”。髿夂? 降低造成部分動(dòng)力損失，進(jìn)而降低飛行器的最大起飛重量與標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航時(shí)間。更換相應(yīng)的螺旋槳可減少部分的動(dòng)力損失。 2.關(guān)于電子設(shè)備：高海拔運(yùn)行時(shí)部分電子設(shè)備更容易出現(xiàn)電暈及放電現(xiàn)象。高海拔運(yùn)行時(shí)請(qǐng)仔細(xì)檢查相關(guān)電子設(shè)備。 3.關(guān)于空速校準(zhǔn)：在高海拔運(yùn)行時(shí)，飛行器的真空速與表觀空速產(chǎn)生較大的差異。2000 米高度，真空速與表觀空速會(huì)有約 10%的差異，4000 米約為 20%，5000 米約為 30%。高海拔運(yùn)行時(shí)請(qǐng)使用校準(zhǔn)后的空速運(yùn)行無人機(jī)。 4.關(guān)于天氣信息：高原機(jī)場海拔高，由于高空風(fēng)通常很大，接近地面的空氣因太陽照射 導(dǎo)致向陽和背陰方 向的受熱不均勻，加上地形對(duì)風(fēng)的阻擋、加速，使得高原機(jī)場經(jīng)常出現(xiàn) 大風(fēng)，風(fēng)速、風(fēng)向變 化也很大，極易形成亂流、顛簸和風(fēng)切變。起飛降落時(shí)請(qǐng)注意亂流及 風(fēng)切變。同時(shí)也要注意高原氣候復(fù)雜多變，明顯的時(shí)間差異，地域性和局部性特征，請(qǐng)注意 起飛時(shí)間及氣候條件。 5.關(guān)于地形：部分高海拔地形多山多峽谷與斷崖，無人機(jī)數(shù)傳鏈路通信天線系統(tǒng)多采用 垂直極化與水平極化的極化方式，會(huì)受到地形的影響造成多路徑干擾，可能會(huì)造成通訊距離 縮短與通信質(zhì)量下降。 6.關(guān)于低溫運(yùn)行：寒冷天氣運(yùn)行主要影響飛機(jī)的電池放電能力與飛控傳感器件，當(dāng)電池 作業(yè)溫度低于 10 攝氏度以下,電池放電曲線會(huì)明顯變差導(dǎo)致電壓無預(yù)警的突然降低，可能導(dǎo) 致飛機(jī)失去電力供應(yīng)。溫度較低時(shí)也會(huì)影響飛控相關(guān)傳感器出現(xiàn)故障，進(jìn)而影響飛行器的安 全飛行。高海拔運(yùn)行時(shí)請(qǐng)使用加溫系統(tǒng)。極低溫時(shí)飛行器禁止飛行。 7.關(guān)于操作人員：高原運(yùn)行時(shí)相關(guān)的電子設(shè)備續(xù)航時(shí)間降低，人員的快速反應(yīng)能力會(huì)因 為氧氣較少，氣溫較低造成不同程度的降低，高原運(yùn)行時(shí)請(qǐng)注意人員的搭配。 注：高海拔運(yùn)行時(shí)請(qǐng)根據(jù)作業(yè)海拔高度更換相應(yīng)的螺旋槳型號(hào)（具體技術(shù)參數(shù)聯(lián)系我司）。 2.4寒冷天氣運(yùn)行 寒冷天氣運(yùn)行主要影響飛機(jī)的續(xù)航時(shí)間，當(dāng)溫度低于10攝氏度以下,飛行器作業(yè)時(shí)間會(huì) 明顯下降且電池放電曲線會(huì)明顯變差導(dǎo)致電壓無預(yù)警的突然降低，導(dǎo)致飛機(jī)失去動(dòng)力。因此在低溫天氣時(shí)應(yīng)減少或禁止起飛飛行器。 1.寒冷天氣運(yùn)行時(shí)可在電池與機(jī)體之間的空隙添加海綿或泡沫可明顯的改善寒冷條件 下的電池放電曲線，延長飛行器作業(yè)時(shí)間。 2.運(yùn)輸電池時(shí)請(qǐng)使用保溫電池防爆箱運(yùn)輸。 3.校準(zhǔn)空速時(shí)請(qǐng)注意氣壓傳感器與高度傳感器是否異常。 注：寒冷天氣運(yùn)行可據(jù)需要選配我司提供的電池加熱模塊。 2.5 固態(tài)電池運(yùn)行注意事項(xiàng) 新型電池可以增加該型號(hào)飛行器的滯空時(shí)間，但您使用前一定需要了解的事情有以下幾 點(diǎn)： 1.動(dòng)力配置不同于標(biāo)準(zhǔn)配置，且不與標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電池兼容，如有需要請(qǐng)聯(lián)系我司。 2.海拔1500m 以下運(yùn)行。 3.負(fù)載不大于1kg 運(yùn)行。 4.數(shù)據(jù)測試環(huán)境溫度大于15攝氏度。 5.起降場地風(fēng)力小于3級(jí)運(yùn)行。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
垂直起降固定翼無人機(jī) FY-03型
