硅步科學(xué)儀器 PICA 科研型無(wú)人機(jī)

PICA是硅步為高校師生、科研人員及無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)者量身定制的創(chuàng)新開(kāi)源的專業(yè)科研教學(xué)無(wú)人機(jī)，支持ROS。它配備了FPGA，MCU，板載PC，通信協(xié)議和各種高性能傳感器等最新技術(shù)，且全部部署在單個(gè)平臺(tái)上。板載高性能傳感器和執(zhí)行器或附加設(shè)備的接口是簡(jiǎn)化便捷的，提供了許多通信選項(xiàng)的靈活性。 從低級(jí)別的控制算法到高級(jí)別的通信，它們是完全可編程的。該平臺(tái)被設(shè)計(jì)為機(jī)器人研究，開(kāi)發(fā)和教育領(lǐng)域的尖端科技產(chǎn)品。
英特爾的MAX 10 FPGA處理來(lái)自傳感器和執(zhí)行器的高速I(mǎi)O，在常規(guī)系統(tǒng)的一小部分時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定了平臺(tái)，給出了前所未有的響應(yīng)時(shí)間。 FPGA釋放了基于ARM的MCU，用于更高級(jí)別的控制任務(wù)，如障礙物回避或自適應(yīng)路徑規(guī)劃。 英特爾的愛(ài)迪生計(jì)算模塊可以為物聯(lián)網(wǎng)提供外部連接，并利用整個(gè)開(kāi)發(fā)人員社區(qū)的專業(yè)知識(shí)來(lái)托管一個(gè)完整的ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境。