T1多旋翼飛控

T1飛控是一款面向商業(yè)和工業(yè)使用的多旋翼飛行控制系統(tǒng)，采用了一體化的設計理念，集成了高精度的傳感器元件，性能優(yōu)越，簡單易用。
功能
? 即點即飛
T1支持即點即飛模式，即指定目標點后，飛行器將自動按照指令飛往目標點，實現(xiàn)全自主飛行。
? 航路點規(guī)劃
用戶可用地面站預先設定飛行路線，T1最多支持128個航路點。
? 失控保護
接收機失去控制信號時，系統(tǒng)會自動進入失控保護模式，飛行器會返航到起飛點。
? 低電壓報警及保護
為了避免電池電壓過低而造成摔機等嚴重后果，T1設計了兩級低壓保護措施，支持用戶自定義設置。
? 電機停轉及斷槳保護
針對六旋翼以上的機型，T1提供斷槳保護功能。在動力充足的前提下，當飛行器意外缺失某一螺旋槳動力輸出時，飛行器采用犧牲航向軸控制的方法，繼續(xù)保持飛行水平姿態(tài)。飛行器在可控狀態(tài)下安全返航，大大降低了安全隱患。
? 智能航向功能
在一般飛行過程中，飛行器的飛行前向始終和飛行器的機頭朝向一致。啟用智能航向功能后，飛行器的飛行前向可任意設定。
? 穩(wěn)定可靠
T1采用了自主設計的內部減震結構，賦予飛行器高可靠性。針對飛行器常遇到的問題，T1進行了算法優(yōu)化，對磁場干擾的承受能力更強，提高了飛行穩(wěn)定性。
? 支持多平臺調參及地面站
T1配套的地面站和調參軟件支持PC端和移動端(IOS、Android)等多種設備系統(tǒng)，通過連接拓攻配套的數(shù)傳電臺，輕松實現(xiàn)自主規(guī)劃飛行。
? 支持多種多旋翼類型
T1支持如下多旋翼類型：在四軸I型、四軸X型、六軸I型、六軸V型、六軸IY型共軸雙槳、六軸YI型共軸雙槳、八軸I型、八軸V型、八軸X型。
技術規(guī)格
支持的多旋翼類型四軸(I型、X型)
六軸(I型、V型、IY型共軸雙槳、YI型共軸雙槳、異型四軸六槳)
八軸(I型、V型、X型共軸雙槳、異型六軸八槳)
支持的電調類型400HZ以上PWM電調
最大輸出通道8通道
推薦的遙控器類型PCM或2.4GHZ，至少6通道且支持所有通道的失控保護
支持的接收機類型S.BUS、PPM和PWM接收機
CPU核心數(shù)5核心
工作電壓2～6S
功耗小于5W
工作環(huán)境溫度-10℃～60℃
儲存環(huán)境溫度-40℃～85℃
抗震等級<3.03 gRMS
飛行特性
懸停精度水平方向 ±1.5米 垂直方向 ±0.8米
最大傾斜角度35度
最大偏航速度100度/秒
最大垂直速度6米/秒
最大水平速度25米/秒
最大航點數(shù)128
抗風能力持續(xù)風：5級 陣風：6級