崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)無人機(jī)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制算法研發(fā)與測試;
2. 負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行管理邏輯架構(gòu)開發(fā)與測試;
3. 負(fù)責(zé)與團(tuán)隊其他成員合作,共同研發(fā)和測試無人機(jī)感知、規(guī)劃與控制系統(tǒng)。
任職要求:
1. 本科以上學(xué)歷,飛行力學(xué)、控制工程、組合導(dǎo)航、自動化等相關(guān)專業(yè);
2. 熟練掌握自動控制及現(xiàn)代控制理論及其設(shè)計方法,熟悉組合導(dǎo)航、軌跡跟隨等算法原理;
3. 有飛控相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉IMU、GNSS、舵機(jī)、電機(jī)等相關(guān)硬件的特點(diǎn)和應(yīng)用;
4. 熟練掌握Matlab/C++等開發(fā)工具,能獨(dú)立完成無人機(jī)運(yùn)動控制建模與仿真。
加分項:
1. 有多旋翼無人機(jī)相關(guān)項目研發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2. 熟悉PX4、APM等開源飛控軟件;
3. 熟悉Linux環(huán)境和ROS工具,或STM32等嵌入式應(yīng)用。