職位描述:
1.完成無(wú)人機(jī)全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃、多機(jī)調(diào)度等算法的預(yù)研與開(kāi)發(fā)。
2.完成無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃算法模塊概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)說(shuō)明文檔的編寫(xiě)。
崗位要求:
1.全日制本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī),自動(dòng)化、數(shù)學(xué)及其相關(guān)專業(yè),1-3年工作經(jīng)驗(yàn)。
2.熟悉C++和python語(yǔ)言。
3.熟悉常見(jiàn)的路徑規(guī)劃算法:A*、RRT、NMPC、MPC等。
4.有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力與論文閱讀能力,具備分析解決問(wèn)題能力。
5.熟悉計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)算法,有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者有加分。
6.邏輯思維清晰,能夠主動(dòng)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題;責(zé)任心強(qiáng),對(duì)技術(shù)工作有興趣,有團(tuán)隊(duì)合作精神。
7.有電力行業(yè)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。