硅步科學儀器 PICA 科研型無人機 |
硅步科學儀器 PICA 科研型無人機
PICA是硅步為高校師生、科研人員及無人機開發(fā)者量身定制的創(chuàng)新開源的專業(yè)科研教學無人機，支持ROS。它配備了FPGA，MCU，板載PC，通信協(xié)議和各種高性能傳感器等最新技術(shù)，且全部部署在單個平臺上。板載高性能傳感器和執(zhí)行器或附加設(shè)備的接口是簡化便捷的，提供了許多通信選項的靈活性。 從低級別的控制算法到高級別的通信，它們是完全可編程的。該平臺被設(shè)計為機器人研究，開發(fā)和教育領(lǐng)域的尖端科技產(chǎn)品。
英特爾的MAX 10 FPGA處理來自傳感器和執(zhí)行器的高速IO，在常規(guī)系統(tǒng)的一小部分時間內(nèi)穩(wěn)定了平臺，給出了前所未有的響應時間。 FPGA釋放了基于ARM的MCU，用于更高級別的控制任務(wù)，如障礙物回避或自適應路徑規(guī)劃。 英特爾的愛迪生計算模塊可以為物聯(lián)網(wǎng)提供外部連接，并利用整個開發(fā)人員社區(qū)的專業(yè)知識來托管一個完整的ROS開發(fā)環(huán)境。 |
品靈電子30倍二軸跟蹤雙光吊艙
